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技術(shù)參數(shù)

海邁克控制器 運(yùn)動(dòng)控制器 H5-RC1000系列機(jī)器人控制器

通訊接口：3路100M網(wǎng)卡、1路；RS485/RS232、1路CAN
高速IO：4入4出；高速光耦隔離
操作系統(tǒng)：嵌入式；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
通訊協(xié)議：EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP
插補(bǔ)周期：標(biāo)準(zhǔn)配置2ms；最小支持1ms
插補(bǔ)精度：納米級(jí)

海邁克控制器 運(yùn)動(dòng)控制器 H5-RC1000系列機(jī)器人控制器系列特點(diǎn)：

多軸聯(lián)動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)配置3軸聯(lián)動(dòng)，最大支持8軸聯(lián)動(dòng)，可擴(kuò)展外部軸控制。
高速柔順：支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、曲線插補(bǔ)，以及插補(bǔ)前直線/S曲線加減速控制，兼顧運(yùn)動(dòng)控制的高速性和柔順性。
精準(zhǔn)定位：自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協(xié)議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴(kuò)展分布式IO。
易用的編程環(huán)境：內(nèi)嵌符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC模塊，根據(jù)客戶需求可量身定制IO輸出和軸控制功能。
高速總線：基于EtherCAT總線技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝簡單，響應(yīng)速度快。根據(jù)客戶需求還可提供松下RTEX總線技術(shù)解決方案。